CIRCUITO DE CONTROL DEL
ROBOT

El motores giran al mismo lado, cuando el final de carrera de la derecha de lA figura choca automáticamente cambia de sentido y cuando el final de

Carrera de la izquierda choca y cambia de sentido.

1. Los sensores no detectan pared

2. El sensor derecho detecta pared

3. El sensor izquierdo detecta pared

4. Los dos sensores detectan pared